手動變速箱油與自動變速箱油分別是針對現代手動變速箱和不同類型自動變速箱而特定開發的專項潤滑產品，這首先需要從變速箱的結構來看，乘用車手動變速箱普遍為5速檔，部分車型出現6速檔，它的檔位轉換依靠同步器來幫助增、減檔，通過把不同直徑的齒輪鎖住到輸出軸上來達到改變齒輪減速比。
常見的自動變速箱，就是我們專業術語中的多級行星齒輪自動變速箱(Stepped AT)，它已在原來的4速、5速的基礎上向6速、7速發展，它是由液力變矩器、濕式離合器、行星齒輪組、液壓控制閥體四大部分組成，用同一組行星齒輪組的不同排列來產生不同的齒輪比，其中的扭矩轉換器是一種液體耦合器，它能讓引擎和變速箱各自獨立旋轉，實現發動機的動力傳輸和掛斷。
現代變速箱對于油品的要求或者說發展趨勢幾乎是一致的，延長油品的使用壽命，即油品的抗氧化性能，油品的橡膠相容性等方面的要求越來越苛刻。手動變速箱油品通常要進行OEM 廠商的同步換檔試驗，同步耐久性試驗，這些均是針對其中的同步器開展的油品測試。而自動變速箱油(ATF)要進行摩擦特性試驗，這是針對其中的濕式離合器中的摩擦片材料開展的適應性試驗。
目前手動變速箱油品正在向低黏度化的方向發展，出現了SAE 75W/90，75W/80的初裝油品，這些油品的100℃運動黏度大約在9.0~17.0cSt，而自動變速箱油(ATF)的黏度通常會更低，100℃運動黏度大約在5.0~7.0cSt，而且為了區別于其它油品而被染成紅色。如果兩者使用錯誤，均會造成不必要的麻煩和潛在的危害。ATF 加入到手動變速箱中，由于油品的黏度較低，承載能力相對較差等問題，會造成齒輪組表面的磨損，同步器嚙合變差的后果。手動變速箱油品加入到自動變速箱中，可能會出現變速箱的啟動困難，離合器的制動性能變差等故障。
