首先，排氣制動是大家非常熟悉的一種形式，其工作原理也很簡單，它是通過在排氣管上加裝一個蝶閥，通過該閥的關閉來增加排氣行程的壓力，再利用產生的負壓獲得制動力。而且其使用成本相對低廉，結構也很簡單。
據統一制動液小編了解，目前這個裝置在國內卡車包括輕卡在內，幾乎可以說是標配。但排氣制動的缺點是容易受到諸如排氣歧管墊片損壞、蝶閥漏氣等因素的影響，造成工作不穩定，同時制動功率較小，因此不能夠滿足重型卡車的需求。
其次，是泄氣式發動機制動（排氣門制動），這種制動器又分為被動式和主動式兩種。通常，被動式制動需要排氣制動蝶閥來配合。先要打開發動機制動開關，然后排氣制動蝶閥關閉，使車輛排氣管內形成較高的背壓，使得排氣門打開很小的一個角度，再由一套執行機構使得排氣門在四個沖程中都保持這一氣門的開度，此時壓縮空氣會在整個壓縮沖程中從排氣門泄漏出去，以此來減少返回到活塞上的能量，達到制動減速的效果，但由于被動式受蝶閥工作狀態的影響較大，特別是在發動機轉速比較低的時候，制動效果會比較差。
而主動式在打開控制開關以后，此時氣門室內執行機構的活塞會完全伸出，用于消除與排氣門之間的間隙，并使排氣門在發動機在整個四沖程中打開一個微小的固定行程。使壓縮空氣在整個壓縮沖程中從排氣門泄漏出去，從而減小了返回到發動機活塞上的能量，因此使汽車減速。在統一制動液小編看來相比被動式制動，主動式的制動效果會比較穩定，而且也不需要再安裝排氣蝶閥。
目前，泄氣式發動機制動被國內的濰柴、重汽杭發以及重汽曼技術的發動機所采用。包括國外的沃爾沃也是采用的這種方式的發動機制動。
然后，壓縮釋放式發動機制動，這是當下比較主流的一種發動機制動技術，也是制動功率和效率較好的一種。當控制開關打開時，發動機的排氣門會在壓縮沖程接近上止點附近被打開，此時壓縮沖程中形成的高壓氣體會被排放出發動機氣缸。這樣，大部分的壓縮氣體所吸收的能量會被排放掉，只有一小部分的殘余能量會推動發動機活塞回位。隨著發動機的重復運轉，車輛下坡時的慣性作用，便會被發動機壓縮-釋放的動作耗散，從而使車輛減速。
